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C ++ 只是 IQ数据流

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安诺尼_Alan

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#1 2021-04-09 16:52
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从Aaronia RTSA Suite PRO到您的自定义C ++应用程序中获取实时数据流的最简单方法是运行RTSA Suite PRO，并仅使用HTTP Server块请求数据。

所有配置或设备参数均通过RTSA Suite PRO任务中的预配置完成。远程询问状态，获取和设置RTSA Suite PRO任务的配置将发布在单独的主题中。



在“ RTSA Suite PRO HTTP流服务器”主题中，是HTTP Server块的接口文档，该文件已经包含一个名为“ RESTStreamer.zip”的C ++示例。



现在，让我们仔细看看该示例。

如果RTSA Suite PRO任务包含连接到HTTP Server块的数据源块，则流HTTP REST端点将提供JSON对象的连续数据流。数据块由换行符（ASCII 10）和记录分隔符（ASCII 30）字符分隔。

为了获得更高的数据速率，应使用二进制数据值。如HTTP接口文档中所述，此示例中的格式通过HTTP参数“ format = raw16”设置为二进制整数值（每个16位）。

为了获得更高的动态范围和更高的精度，应通过参数“ format = raw32”选择每个32位浮点值。

例如，在以下地址请求完整的HTTP流：本地主机，端口54664。

HTTP get请求中的结果是：http：// localhost：54664 / stream？format = raw16

这将要求由交替的JSON标头和数据块组成的无尽数据流。

只要有数据，它就会一直重复。流中的JSON对象是一个数据包的报头，其后是二进制IQ数据的有效负载

（I和Q值交错）。

{

"startTime":1614338274.734474,

"endTime":1614338274.734695,

"startFrequency":197609375,

"endFrequency":202390625,

"minPower":-2,

"maxPower":2,

"sampleSize":2,

"sampleDepth":1,

"payload":"iq",

"unit":"volt",

"antenna":{"name":""},

"scale":16384,

"samples":1448

}
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安诺尼_Alan

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#2 2021-04-09 16:57

RESTStreamer示例使用的是Qt框架，该框架带来了一些优势。 在这里，特别是Qt框架简化了网络访问以及JSON数据解码和编码。 网络操作和JSON对象处理是常见的操作，如果您需要使用其他框架，很可能它提供了类似的功能。 如果没有框架，那么您还有更多工作要做，处理操作系统的网络套接字，解析JSON数据，等等。

（Qt框架可在其网站https://www.qt.io/上找到，并且相对易于使用。此处不满足于解释Qt框架，请查看其官方Qt文档。）

准备示例：

1使用连接到数据源的HTTP Server块创建RTSA Suite任务，这里是Spectran V6块的IQ数据输出，并在Spectran V6块中配置测量参数。



2.要在任务加载时自动启动Spectran V6块，请将控制定序器块添加到Spectran V6块，激活“自动启动”复选框，然后在“命令”配置的汉堡菜单中添加启动命令。 使用您喜欢的名称保存任务，例如RemoteV6.rmix：



3.要在每次启动RTSA Suite时加载创建的任务，请转至RTSA Suite左上方的常规RTSA Suite配置菜单“其他”→“配置”。 在“环境”->“启动”部分中，为“启动时”参数选择“加载任务”，然后为“任务”参数选择先前保存的任务：




4.下载并安装Qt框架，构建并运行您的第一个“ hello world”程序。

5.下载并使用Qt Creator打开RESTStreamer示例项目，然后第一次运行该示例。
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安诺尼_Alan

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#3 2021-04-09 16:58

该示例包含类RTSARestStreamer，该类正在处理网络请求并对传入的数据做出反应：

[tr]class RTSARestStreamer : public QObject

{

[tr]Q_OBJECT

[tr]public:

[tr]RTSARestStreamer(quint32 httpPort);

[tr]~RTSARestStreamer(void);

[tr]protected:

[tr]// QT htttp client

[tr]QNetworkAccessManager * mNetworkAccessManager;

[tr]// Reply from the HTTP server

[tr]QNetworkReply * mReply;

[tr]// Input buffer

[tr]QByteArray mBuffer;

[tr]// Number of IQ sample pairs in the current packet

[tr]int mPacketSamples;

[tr]// Previous sample end time to check for packet loss

[tr]double mPrevTime;

[tr]protected slots:

[tr]void onError(QNetworkReply::NetworkError code);

[tr]void onFinished(void);

[tr]void onReadyRead(void);

};


onError（QNetworkReply :: NetworkError）和onFinished（）插槽很简单，这里不再赘述。 数据在onReadyRead（）插槽中处理。 并且由于无休止的流，只要流正在运行并且接收到数据，就会定期触发Qt信号readyRead（）。 调用onReadyRead（）时可能没有接收到完整的JSON标头或数据包，因此需要对接收到的数据进行缓冲（以类似FIFO的方式），直到接收到完整的JSON标头为止。 如果接收到一个完整的JSON标头，则相关数据将再次从缓冲区中删除，并且它将连续收集下一个标头和数据。
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安诺尼_Alan

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#4 2021-04-09 17:00

如果C ++应用程序没有从HTTP Server块中获取足够的数据，则HTTP Server块的缓冲区将满。 如果缓冲区已满，它将溢出并丢失数据。

如果您读到这里，我想您已经运行了该示例。 首先，请确保您没有任何数据丢失。 如HTTP接口文档中所述，此示例将每个JSON标头的开始时间与先前接收到的JSON标头的停止时间进行比较，并在应用程序输出中转储所有错过的时隙（即数据丢失）：




好的，让我们通过在onReadyRead（）方法的开头添加一个断点来产生缓冲区溢出，并在调试模式下运行该应用程序：




当程序在断点处停止时，请查看RTSA Suite中的HTTP Server块。 在HTTP Server块的视图区域中，您应该看到缓冲区负载和下降的/ s值正在增加：




拥有良好的硬件和软件系统，缓冲区负载通常应大致为零，并且连接统计信息中的drop / s值应始终为零。 删除断点，然后继续调试应用程序以再次清空缓冲区。
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安诺尼_Alan

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#5 2021-04-09 17:00

由参数“ format = raw16”设置的数据格式及其16位整数值具有有限的动态范围。 从RTSA Suite版本1.5.152.8366开始，支持16位整数格式的HTTP get请求参数scale = [value]。 因此，您可以设置从RTSA套件接收的数据值的小数位数。 16位整数值的默认缩放比例为16384。要将其缩放一半，HTTP get请求将如下所示：

http：// localhost：54664 / stream？format = raw16＆scale = 8192

我们还添加了由HTTP参数“ format = float16”设置的16位浮点值格式。 与32位浮点值相比，它将数据速率降低了近一半。
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